题名：2019-62-符拉迪沃斯托克-5-太阳能无人自主水下航行器

领域：电子信息

要求：该技术具有专利，为实验室成果，外方希望以技术转让、技术入股、出口产品、合作生产等方式进行合作。

简介：远东分院海洋技术问题研究所创建于1988年，现有员工162人，其中科研人员40人，通讯院士2名。现任所长是Щербатюк Александр Федорович通讯院士。主要科研方向：无人水下机器人系统研究与开发、海洋环境研究的自动化技术开发等。下设水下机器人设备研究室、智能技术与系统研究室、水下机器人综合系统能源研究室、传感器制造与海洋仪器制造研究室、声纳研究室、机器人系统研究室、控制系统、遥控与执行系统研究室、导航与传感数据加工研究室等。 由太阳能电池提供动力的太阳能无人自主水下航行器主要用于海洋学信息调查与收集，其可沿设定路线执行垂直和水平方向运动。太阳能无人自动化水下航行器的优势是将浮标和水下航行器结合在一套装置中。 海洋中的工作模式：夜间，航行器下潜至设定深度，按预先设定程序执行运动，完成生态学、海洋学测量，浮出海面。白天阳光充足时，漂浮于海面，利用太阳能电池板为蓄电池充电，通过无线电向岸上传送数据信息，并从操作员处接收程序指令。航行器配备了GPS用来确定其坐标。根据客户需要解决的具体问题可在航行器上配备相应的测量传感器组。 技术性能指标：最大工作深度1000米，日行20-50公里，航行器尺寸2.2×0.8×0.6米，重量120公斤，巡航速度0.5米/秒，最高速度0.7米/秒，太阳能电池板2×0.25m2，发动机功率75瓦。 航行器上的主要设备：声呐模块、无线电模块、卫星通讯系统、温度与电导率传感器、溶解氧传感器、荧光光度计、漫射光传感器、下游辐射传感器、上游辐射传感器。太阳能无人自主水下航行器具有不受限制的航行距离和工作时间。白天在海面上充电所得能量可保证航行30-50公里。