题名：2019-58-符拉迪沃斯托克-1-遥控无人水下航行器ЮНИОР

领域：人工智能

要求：外方希望以技术转让、技术入股、出口产品、合作生产等方式进行合作。

简介：远东分院海洋技术问题研究所创建于1988年，现有员工162人，其中科研人员40人，通讯院士2名，科学博士6名，科学副博士14名。现任所长为Щербатюк Александр Федорович通讯院士。 研究所设有水下机器人设备研究室、智能技术与系统研究室、水下机器人综合系统能源研究室、传感器制造与海洋仪器制造研究室、声纳研究室、机器人系统研究室、控制系统、遥控与执行系统研究室、导航与传感数据加工研究室。主要科研方向为无人水下机器人系统研究与开发、海洋环境研究的自动化技术开发。 遥控无人水下航行器ЮНИОР由承载系统、信息测量系统和机械手操控系统组成。承载系统是自动驾驶控制器、航行传感器单元、驱动控制器以及推进和转向系统的组合；信息测量系统由高灵敏度导航黑白摄像机、彩色旋转摄像机、彩色监控摄像机、温度传感器、扇形扫描声纳和附加传感器（甲烷传感器、电导率传感器等）组成；机械手操控系统包括机械手-夹具、电动旋转和取样盘。推进装置的布局确保了仪器在六个坐标（前行、停滞、深度、航向、横滚和纵倾）中的可控性。航行传感器单元提供浸入深度、磁场、横滚和纵倾角度、航向变化角速率的测量。 主要性能指标如下：最大工作深度200米；重量26公斤；长640mm，宽450mm，高450mm；水平最大行驶速度0.7米/秒；垂直最大行驶速度0.3米/秒；最大偏航角速度75度/秒；最大耗电功率400瓦；电压220伏。 该技术已具有专利，为实验室成果，外方希望以技术转让、技术入股、出口产品、合作生产等方式进行合作。