题名：矿石自动破碎视觉引导控制系统

领域：智能制造与自动化

要求：无

简介：为了进一步提高溜井口大块矿石破碎控制的自动化和规范化程度，通过对现场来料、破碎流程了解以及现场环境的分析，本系统以溜井口的固定式破碎锤为研究对象，将视觉引导技术与液压破碎锤的作业相结合构建视觉引导控制系统，实现溜井口大块矿石破碎作业的智能化、无人化。本系统采用三维重建、视觉控制等关键技术对溜井口大块矿石的自动化破碎作业进行研究，可实现完全独立自主的无人化作业。 技术领域：智能制造与自动化 技术提供方信息：湖北工业大学电气与电子工程学院