题名：面向柔性环境下的协作机器人技术

领域：智能制造、机器人、自动化、机电设备

要求：无

简介：通过对机器人轨迹规划算法、三维视觉技术及工艺包的研发，实现柔性环境下机器人自主作业。解决机器人本体的安全性及柔性操作、故障智能诊断等问题，然后向应用技术层面过渡，实现机器人智能化及操作无人化。特点：快速示教、碰撞检测、部署灵活、智能柔性。关键设备是模块化关节、智能控制器。 技术领域：智能制造、机器人、自动化、机电设备 技术提供方信息：武汉科技大学